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增量式編碼器的相關(guān)問題分析

更新時(shí)間:2018-04-23      瀏覽次數(shù):2494
   增量式編碼器的相關(guān)問題分析
  增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)增量式編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,增量式編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),增量式編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),增量式編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的增量式編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
  增量式編碼器使用注意事項(xiàng):
  問題1:增量式編碼器供電電源容量小
  供電電源容量不足,就會(huì)造成以下的情況:熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換,有波動(dòng),或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),造成測(cè)量誤差變大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源與增量式編碼器供電電源共用的時(shí)候,更容易出現(xiàn)這種情況。
  問題2、調(diào)頻干擾和靜電干擾
  調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓增量式編碼器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。所以,電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽。電子尺必須強(qiáng)制性地接地。信號(hào)線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。如果有高頻干擾的時(shí)候,通常使用萬用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的;而出現(xiàn)靜電干擾時(shí),出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí),只需用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來就可以了,只要一短接起來,靜電干擾就會(huì)馬上消除掉。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,可以試下暫停高頻干擾源,看顯示結(jié)果會(huì)不會(huì)更好,以此來判斷是不是高頻干擾的問題。
  問題3、顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),或者是沒有顯示數(shù)據(jù)
  出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,并且跟增量式編碼器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。
上海精浦機(jī)電有限公司
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